協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，以其安全、靈活、高速、便攜等特點慢慢滲入各個領(lǐng)域，如組裝生產(chǎn)線、家務(wù)勞動服務(wù)、健康保險領(lǐng)域以及物流產(chǎn)業(yè)等。杭州楨正協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組采用了無邊框中空結(jié)構(gòu)伺服電機，電纜從中空轉(zhuǎn)子內(nèi)部穿過，減小了機器人整體重量和尺寸，提高了機器人整體外觀，同時為工程師提供其所需的高性能、長壽命和便捷安裝。